目前使用的整平机三大闭环控制技术

张力控制、延伸率控制和压力（平整力）控制是整平机关键的三大闭环控制技术。

1 整平机张力控制技术

张力的稳定对板形平整质量是非常重要的，特别是平整0.6mm以下的钢板，张力的波动对平整质量影响很大，还极易造成断带。一般的办法是通过电机扭矩计算得出间接张力，误差往往比较大；目前先进的整平机广泛地借鉴长线机组的张力辊技术，在回转辊上安装张力计，直接检测钢带张力。新兴技术条件下，匀速状态钢带张力精度可达±1.5%，加减速段张力精度为±3%。

2 整平机延伸率控制精度

整平机的带钢张力非常大，可使钢板沿运行方向产生一定的拉伸延展。延伸率是通过检测整平机进出口钢带的速度差计算得出的，不锈钢冷轧后平整工艺延伸率一般在0.5-2.5%，这样小的数值要求必须准确地检测两个速度极微小的变化，并可迅速响应，因此延伸率的检测控制精度至关重要。一般的方法是回转辊上安装脉冲编码器检测两侧的速度，延伸率控制精度为±10%，为了提高钢带头尾加减速段的控制精度，新兴技术采用非接触式激光测速仪，整体控制精度可达±0.1%叠加。

3 整平机三个闭环中间的相互匹配

恒张力控制是基础，张力的平稳对于任何钢种的平整都是需要的，一般情况下张力都围绕设定值保持恒定。另外两种控制一延伸率控制和压力（平整力）控制不可能同时保持恒定，延伸率的恒定是在过程中通过动态调整平整力的大小获得的，而恒平整力的保持则以牺牲延伸率的稳定为代价，延伸率随钢带某些区段性能的波动而波动。